1956 yılında Yozgat ili Şefaatli ilçesinde doğan Av. İhsan Yeşilyurt 1973 yılında TED Ankara Kolejini bitirdikten sonra 1977 yılında Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesinden mezun oldu. Avukatlık stajını babası Av. İsmail Yeşilyurt’un yanında tamamlayarak 6641 sicil no’suyla Ankara Barosuna kaydoldu. Askerlik görevini Kara Kuvvetleri Komutanlığı Askeri Mahkemesi ve Genelkurmay Komutanlığı Askeri Mahkemesi’nde Askeri Hakim olarak tamamladı. Uzun süre Ankara Barosu’nun değişik komisyonlarında yer aldı. 2006-2008 yılları arasında Ankara Barosu Yönetim Kurulu Sayman üyesi olarak görev yaptı. 2008-2010 yıllarında Türkiye Barolar Birliği Delegeliğinde bulundu.

Uluslararası Baroların düzenlediği çeşitli etkinlik, sempozyum ve konferanslara katılarak Ankara Barosu’nu temsil etti. 2006 yılından bu yana Türkiye Atletizm Federasyonu Disiplin Kurulu başkan vekilliğini yürütmektedir.

Aynı zamanda 1983 yılından beri vücut tamlığının ihlalinden doğan ölüm ve yaralanma sebebiyle maddi tazminat hesaplamaları konusunda Adli ve İdari yargıda uzman bilirkişilik görevini sürdürmektedir. Ankara, İstanbul ve İzmir’de bulunan muhtelif şirketlerin hukuk müşavirliğini yürütmekte olan Av. İhsan Yeşilyurt evli ve iki çocuk babası olup, 1978’den beri mesleğini başarılı bir şekilde devam ettirmektedir. Kendisi, iyi derecede İngilizce bilmektedir.